Joel Kivirauma toimii erityispedagogiikan professorina Turun yliopistossa. Kivirauma on toiminut aktiivisesti muun muassa Suomen Vammaistutkimuksen Seurassa seuran ensimmäisenä puheenjohtajana ja edelleen hallituksen jäsenenä.
Joel Kivirauma on ollut mukana seuraavissa teoksissa: